Жизнь современного человека трудно представить без вешалок — они делают повседневность удобнее. Первые вешалки появились, вероятно, в XVI веке во Франции: крупные, с закруглёнными плечиками. Точные данные об их использовании отсутствуют из-за нехватки эскизов.

Хранение одежды в подвешенном состоянии стало популярным, когда ящики начали ставить вертикально. Это позволяло лучше сохранять вещи, не мять их, что было важно до изобретения утюгов. Платяные шкафы стали символом статуса. К XVIII веку они вошли в обиход.

В 1869 году Нортон изобрёл «крючок для одежды», который быстро прижился. В эпоху Модерна массовое производство изменило быт, а время стало цениться — появилось выражение «время — деньги». Вешалка экономила время, так как одежда на ней не мялась. В 1903 году А. Партхаус создал проволочную конструкцию с двумя овалами и крючком. К 1932 году добавили картонные вставки для жёсткости, а в 1935 году появились современные вешалки-плечики.